首先要到被繼承人生前住所地或主要財產(chǎn)地公證處進行繼承公證辦理，取得繼承權(quán)公證書，具體流程如下：

　　1.到多媒體領(lǐng)號機上領(lǐng)取編號，承辦的公證員會根據(jù)編號依次辦理。

　　2.根據(jù)申請要求，用鋼筆填寫相應(yīng)的《公證申請表》。公證員會告知應(yīng)當提交哪些證明材料以及照片。

　　3.所有的證明材料齊全，將證明材料及有關(guān)申請表格交給承辦公證員，由承辦公證員予以受理。

　　4.承辦公證員對《公證申請表》和提交的材料進行審核后，會出具一份《受理通知單》，憑《受理通知單》進行有關(guān)立案、編號、付費、復(fù)印證明材料等事項。

　　5.在規(guī)定的時間內(nèi)，攜帶好本人的身份證明和公證費發(fā)票，到公證處領(lǐng)取辦理完畢的公證書。

　　然后是到登記地車輛管理所進行轉(zhuǎn)移登記即過戶。轉(zhuǎn)移登記流程如下：

　　車管所查檔 → 刑偵、工商驗車 → 領(lǐng)取行駛證受理回執(zhí) → 領(lǐng)取行駛證正本 → 購置稅過戶 → 保險更名。

　　以上就是法律快車小編為您詳細介紹關(guān)于車輛繼承過戶還要錢嗎的相關(guān)知識，綜上所述，車輛繼承過戶是需要登記的，而且需要去辦理公證手續(xù)。